清洗機(jī)處于離線狀態(tài)的生產(chǎn)線
線首板料輸送、清洗
線間板件傳輸（伺服滑臺(tái)裝置）
機(jī)器人軌跡優(yōu)化
長安某廠沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要包括：機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、雙料檢測系統(tǒng)、板料輸送系統(tǒng)、板料清洗系統(tǒng)、視覺對中系統(tǒng)、機(jī)器人上料系統(tǒng)、線間機(jī)器人傳送系統(tǒng)、線尾下料輸送系統(tǒng)、整線封閉防護(hù)及照明系統(tǒng)、ADC（模具自動(dòng)化更換）系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 線間采用機(jī)器人集成外部伺服滑臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大間距壓機(jī)間的板件傳送；整線壓機(jī)配置模具自動(dòng)化夾緊器，實(shí)現(xiàn)ADC（模具自動(dòng)化更換）功能，縮短換模時(shí)間、提升生產(chǎn)效率； 自動(dòng)化生產(chǎn)線采用整線隔音封閉防護(hù)；有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的隔離防塵、隔音降噪的功能，并且使得整套自動(dòng)化生產(chǎn)線整潔、美觀、大氣。 自動(dòng)化生產(chǎn)線壓機(jī)（單動(dòng)）滑塊行程次數(shù)為12 SPM，汽車側(cè)圍、門內(nèi)板等中大型沖壓件生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)6 SPM，整線自動(dòng)化開動(dòng)率≥98%。
